Conferencia en memoria de Yata: Jonathan Hurst: robots centrados en el ser humano y cómo el aprendizaje permite la generalidad
Jonathan Hurst Cofundador Director de robots 11 de abril de 2024 Robots centrados en el ser humano y cómo el aprendizaje permite la generalidad Resumen: Los humanos siempre han soñado con robots ayudantes. La novedad es que este sueño se está haciendo realidad. Los nuevos desarrollos en IA, basados en hardware y dinámica pasiva, permiten una generalidad enormemente mejorada. Los robots pueden salir de entornos altamente estructurados y centrarse más en el ser humano: operar en espacios humanos, interactuar con personas y realizar algunos flujos de trabajo humanos básicos. En Agility Robotics, nuestro robot bípedo centrado en el ser humano, Digit, está aprendiendo habilidades dentro de un gemelo digital de entornos de clientes del mundo real y comenzando a lograr un rendimiento que supera cualquier enfoque de control previo, con menos tiempo de ingeniería invertido para aprender nuevas habilidades. Al conectar un modelo de lenguaje grande, Digit puede convertir solicitudes de alto nivel en lenguaje natural en instrucciones complejas de robot, componiendo la biblioteca de habilidades en conjunto, utilizando el contexto humano para lograr un trabajo real en el mundo humano. Todo esto es nuevo y nunca volverá atrás: la IA impulsará una revolución robótica que cambiará la forma en que vivimos. Bio: Jonathan W. Hurst es director de robots y cofundador de Agility Robotics, y profesor y cofundador del Instituto de Robótica de la Universidad Estatal de Oregón. Tiene una licenciatura en ingeniería mecánica y una maestría y un doctorado. en robótica, todos de la Universidad Carnegie Mellon. A lo largo de su carrera, su investigación se ha centrado en comprender las mejores prácticas fundamentales de ciencia e ingeniería para la locomoción de patas robóticas y la interacción física. En OSU, dirigió el equipo que desarrolló ATRIAS, el primer robot que reproduce la dinámica de la marcha humana, y Cassie, que ostenta el récord mundial de carrera de 100 metros más rápida realizada por un robot bípedo. En Agility Robotics, Hurst está aprovechando esta base de I+D para desarrollar robots multipropósito centrados en el ser humano, como Digit, el primer robot bípedo disponible comercialmente diseñado para trabajos de logística en el mundo real. Hurst pasa todos los días trabajando para hacer realidad su visión de toda la vida de que los robots vayan a donde va la gente, generen una mayor productividad en toda la economía y mejoren la calidad de vida de todos.
Concluzion: Yata Memorial Lecture : Jonathan Hurst : Human-Centric Robots and How Learning Enables Generality – [vid_tags]
